Даследаванні і распрацоўкі кампаніі Guangxi Dynasty Medical у галіне рэабілітацыі рук і дапаможнага абсталявання для захопу
Рэабілітацыя рук і дапаможныя прылады для захопу - гэта тэмы, якія ўяўляюць вялікую цікавасць у сучаснай медыцынскай сферы.Функцыянальнасць рук мае вырашальнае значэнне ў паўсядзённым жыцці людзей.Аднак такія фактары, як інсульт, пашкоджанне спіннога мозгу, пашкоджанне нерваў, хвароба Паркінсана і мышачная дыстрафія, могуць прывесці да парушэння функцыі рукі.Акрамя таго, няшчасныя выпадкі, такія як аўтамабільныя аварыі або траўмы на працоўным месцы, таксама могуць выклікаць дысфункцыю рук.Для пацыентаў рэабілітацыйнае навучанне з'яўляецца ключавым метадам аднаўлення функцыі рукі.Аднак традыцыйнае рэабілітацыйнае абсталяванне і індывідуальныя кансультацыі часта не могуць гарантаваць, што пацыенты атрымаюць дастатковую падрыхтоўкуінтэнсіўнасць рэабілітацыі.
Распрацоўка сродкаў рэабілітацыі
За апошнія некалькі дзесяцігоддзяў з бесперапынным развіццём робататэхнічных тэхналогій робаты сталі незаменнай часткайаднаўленчы трэніровачны працэс.У цяперашні час даследаванні ў асноўным сканцэнтраваны на двух тыпах прыстасаванняў для рэабілітацыі: жорсткіх экзашкілетах рук і мяккіх дапаможных пальчатках.Традыцыйныя жорсткія робаты, якія звычайна прыводзяцца ў рух электрарухавікамі, маюць складаную механічную канструкцыю і вялікую вагу, што можа выклікаць дыскамфорт і патэнцыйную небяспеку для пацыентаў.Наадварот, мяккія носныя рэабілітацыйныя пальчаткі, вырабленыя з гнуткіх матэрыялаў і ў асноўным прыводзяцца ў рух з дапамогай кабеляў, разумных матэрыялаў або пнеўматычных/гідраўлічных прывадаў, забяспечваюць бессустаўную і гнуткую структуру для рукі, што робіць іх больш зручнымі і бяспечнымі.Мяккія рэабілітацыйныя пальчаткі маюць шмат пераваг, такіх як лёгкасць, мабільнасць, высокае суадносіны магутнасці і вагі, нізкі кошт і выдатнае ўзаемадзеянне чалавека і машыны, што робіць іх больш прыдатнымі і перспектыўнымі для трэніровак па рэабілітацыі рук, чым іх жорсткія аналагі.Выкарыстанне мяккіх рэабілітацыйных пальчатак можа прынесці станоўчы эфект, дапамагаючы палепшыць стан пацыентаўрэабілітацыйнае лячэнне рук, паменшыць іх эканамічны цяжар і дапамагчы ім як мага хутчэй вярнуцца ў грамадства і сямейнае жыццё.
Тэхналагічныя дасягненні
Пры распрацоўцы мяккіх рэабілітацыйных пальчатак натхненне біяміметыкай прывяло да інтэграцыі мяккіх сустаўных структур на аснове кампазітных тканкавых матэрыялаў у дызайн пальчатак.Выкарыстоўваючы тэхналогію 3D-друку, можна вырабіць лёгкія мяккія пальчаткі, здольныя згінацца і расцягвацца.Акрамя таго, метады глыбокага навучання могуць быць выкарыстаны для ацэнкі становішча і кантролю мяккіх пальчатак.Акрамя таго, канцэпцыя пальчатак з сілавой зваротнай сувяззю была прапанавана для генерацыі тактыльных сігналаў, што робіць аддаленыя або віртуальныя задачы больш адчувальнымі і кіраванымі.
Тыпы дыскаў праграмнай робататэхнікі
Мяккія робатызаваныя прывады ў асноўным уключаюць пнеўматычныя/гідраўлічныя прывады, прывады з кабелем/сухажыллямі і іншыя разумныя прывады матэрыялаў.Для вырабу мяккіх пальчатак з пнеўматычным або гідраўлічным прывадам звычайна выкарыстоўваюцца палімеры або тканкавыя матэрыялы для вырабу ўбудаваных камер, якія могуць ствараць жаданыя рухі, такія як згінанне і расцягванне пад ціскам.У апошнія гады некаторыя каманды пачалі вывучаць розныя мяккія пальчаткі для трэніровак па рэабілітацыі рук.Сярод іх,Медыцынская дынастыя Гуансікаманда распрацавала мяккія пальчаткі, якія можна надзець, выкарыстоўваючы эластычныя камеры і матэрыялы, армаваныя валокнамі.Гэтая пальчатка можа ствараць розныя траекторыі, такія як згінанне, скручванне і расцяжэнне пад ціскам вадкасці.Акрамя таго, яны распрацавалі і вырабілі некалькі мяккіх рабатызаваных рэабілітацыйных трэніровачных пальчатак, у асноўным з выкарыстаннем тканкавых матэрыялаў, якія дапамагаюць пацыентам з траўмамі рук у рэабілітацыйных трэніроўках і паўсядзённым жыцці.Гэтыя пальчаткі для рэабілітацыі функцый рук забяспечваюць двухнакіраваныя рэжымы руху, у тым ліку актыўнае згінанне і разгінанне пальцаў, і павялічваюць вуглы згінання дзякуючы ўнутраным складаным камерам.Для далейшага паляпшэння сэнсарных характарыстык можна разгледзець магчымасць выкарыстання матэрыялу PDMS на скуры мяккіх пальчатак дзякуючы зручнаму рэгуляванню электрычных уласцівасцей.
Дасягненні ў дапамозе вялікага пальца
Нягледзячы на гэтыя дасягненні, даследаванні мяккіх пальчатак у асноўным сканцэнтраваны на згінанні і разгінанні пяці пальцаў, з адносна меншай колькасцю даследаванняў па дапамозе ў адвядзенні вялікага пальца.Такім чынам, мы сканцэнтраваны на распрацоўцы дапамогі ў выкраданні вялікага пальца.Мы распрацавалі апаратную сістэму кіравання і інтэрфейсы ўзаемадзеяння чалавека і машыны для мяккіх рэабілітацыйных пальчатак, а таксама ўкаранілі змешаныя алгарытмы ПІД-рэгулявання сіла/пазіцыя.Нарэшце, мы правялі эксперыменты, каб ацаніць прадукцыйнасць мяккіх рэабілітацыйных пальчатак з пункту гледжання дыяпазону рэабілітацыйнай трэніроўкі і здольнасці дакладнага захопу.Эксперыментальныя вынікі паказваюць, што прапанаваны мяккірэабілітацыйныя пальчаткімаюць добрую гнуткасць і адаптыўнасць, эфектыўна дапамагаючы пацыентам урэабілітацыйнае навучаннеі аказанне дапамогі ў захопе, тым самым паляпшаючы іх паўсядзённае жыццё.
Будучыя напрамкі
Забягаючы наперад, неабходна дадаткова вывучыць некалькі ключавых аспектаў для будучага развіццямяккія рэабілітацыйныя пальчаткі.Па-першае, канструкцыю мяккіх рэабілітацыйных пальчатак трэба дадаткова аптымізаваць для дасягнення лепшага камфорту і адаптацыі.Гэта ўключае ў сябе выбар матэрыялу, структурнае праектаванне і паляпшэнне механічных сістэм прывада.У прыватнасці, паляпшэнне структуры мяккіх суставаў і дыяпазону рухаў дапаможа павялічыць гнуткасць і функцыянальнасць пальчатак.
Па-другое, сістэма кіравання мяккімі рэабілітацыйнымі пальчаткамі таксама патрабуе пастаяннага ўдасканалення.Удасканаленыя алгарытмы кіравання і тэхналогіі зандзіравання могуць забяспечыць дакладны маніторынг і кантроль рухаў рук, тым самым павышаючы эфектыўнасць і персаналізацыю рэабілітацыйнага навучання.Акрамя таго, дызайн інтэрфейсаў узаемадзеяння чалавека і машыны павінен быць больш зручным і інтуітыўна зразумелым, каб пацыенты маглі лёгка імі карыстацца і авалодаць.
Акрамя таго, сцэнарыі прымянення мяккіх рэабілітацыйных пальчатак у працэсе рэабілітацыйнай трэніроўкі таксама патрабуюць далейшага даследавання.У дадатак да рэабілітацыйнага навучання пры пэўных захворваннях або траўмах, вывучэнне дапаможных функцый пальчатак у паўсядзённым жыцці, такіх як дапамога ў захопе і эксплуатацыі бытавых прылад, дапаможа палепшыць якасць жыцця і самастойнасць пацыентаў.
Больш за тое, важным фактарам, які трэба ўлічваць, з'яўляецца эканамічная эфектыўнасць мяккіх рэабілітацыйных пальчатак.За кошт прыняцця больш нізкіх кошту матэрыялаў, спрашчэння вытворчых працэсаў і пашырэння вытворчасці, кошт вытворчасці пальчатак можа быць зніжаны, што робіць іх больш даступнымі і даступнымі.
У заключэнне, мяккія рэабілітацыйныя пальчаткі, як інавацыйныя дапаможныя прылады рэабілітацыі, маюць велізарны патэнцыял у дапамозепацыенты аднаўляюць функцыі рукі палепшыць якасць іх жыцця.Аднак неабходныя далейшыя даследаванні і распрацоўкі для вырашэння сучасных праблем і пастаяннага павышэння іх прадукцыйнасці і эфектыўнасці.З бесперапынным развіццём тэхналогій і глыбокімі даследаваннямі мяккія рэабілітацыйныя пальчаткі прынясуць надзею і зручнасць большай колькасці пацыентаў, якія маюць патрэбу ў рэабілітацыйнай падрыхтоўцы і дапаможным захопе.
тэл.:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Адрас электроннай пошты кампаніі: sales@dynastydevice.com
Афіцыйны сайт: https://www.dynastydevice.com
Кампанія:Кампанія Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Час публікацыі: 18 лютага 2024 г